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作者:文伯安
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发布时间:2019-11-16

奶妈名字

袁木同志逝世

    袁木同志逝世  新华社北京12月25日电 国务院研究室原主任、党组书记袁木同志,于2018年12月13日因病医治无效在北京逝世,享年91岁。  袁木同志遗像 新华社发  袁木同志病重期间和逝世后,中央有关领导同志以不同方式表示慰问和哀悼。  袁木,1927年12月生于江苏省兴化县。1946年秋至1948年7月在复旦大学学习期间,参加了中国共产党领导的进步学生运动,并担任校系科联合会主席。1948年9月起先后任冀热察导报社编辑、冀哈尔日报社记者。1950年1月加入中国共产党。1950年1月起先后任新华社冀哈尔分社记者、山西分社记者,新华社对外部、国内部副组长。1969年1月起先后任中央组织宣传组组织联络员办公室组织联络员、中央组织部调研室负责人。1978年1月后在国务院办公室调研组、国务院办公厅调研室工作。1983年3月任国务院秘书长助理。1984年12月任国务院机关党组成员、国务院秘书长助理。1985年4月至1988年9月任中央财经领导小组副秘书长。1988年9月任国务院研究室主任。1990年8月至1995年4月任国务院研究室党组书记、主任。1986年至1992年10月担任国务院发言人。2000年6月离休。  袁木是政协第八届全国委员会常务委员。

    

    

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机姓谭的名人_天津职业大学怎么样网械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动儿童服饰批发_雅思基础词汇网,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念小日本鬼子_如何加入民盟网。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目漂亮姑娘就要嫁人啦_世界上最长的内流河网标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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